起重機運轉組織通常只用四個自動和從動車輪，如果起重量很大，常用添加車輪的方法來降低輪壓。當車輪超越四個時，有必要選用鉸接均衡車架設備，使起重機的載荷均勻地散布在各車輪上。

　　橋架的金屬構造由主梁和端梁構成，分為單主梁橋架和雙梁橋架兩類。單主梁橋架由單根主梁和位于跨度兩頭的端梁構成，雙梁橋架由兩根主梁和端梁構成。

　　主梁與端梁剛性連接，端梁兩端裝有車輪，用以支承橋架在高架上運轉。主梁上焊有軌跡，供起重小車運轉。橋架主梁的構造類型較多對比典型的有箱形構造、四桁架構造和空腹桁架構造。

　　箱形構造又可分為正軌箱形雙梁、偏軌箱形雙梁、偏軌箱形單主梁等幾種。正軌箱形雙梁是廣泛選用的一種基本形式，主梁由上、下翼緣板和兩邊的筆直腹板構成，小車鋼軌安置在上翼緣板的基地線上，它的構造簡略，制作便利，適于成批出產，但自重較大。 　　偏軌箱形雙梁和偏軌箱形單主梁的截面都是由上、下翼緣板和不等厚的主副腹板構成，小車鋼軌安置在主腹板上方，箱體內的短加勁板能夠省去，其間偏軌箱形單主梁是由一根寬翼緣箱形主梁替代兩根主梁，自重較小，但制作較雜亂。四桁架式構造由四片平面桁架組合成關閉型空間構造，在上水平桁架外表通常鋪有走臺板，自重輕，剛度大，但與其他構造相比，外形尺寸大，制作較雜亂，疲勞強度較低，已較少出產。

　　空腹桁架構造類似偏軌箱形主梁，由四片鋼板構成一關閉構造，除主腹板為實腹工字形梁外，其他三片鋼板上依照規劃請求切割成很多窗口，構成一個無斜桿的空腹桁架，在上、下水平桁架外表鋪有走臺板，半門式起重機運轉組織及電氣設備裝在橋架內部，自重較輕，全體剛度大，這在中國是較為廣泛選用的一種型式。

　　通常橋式起重機首要選用電力驅動，通常是在司機室內操作，也有遠距離操控的。起重量可達五百噸，跨度可達60米。

　　簡便梁橋式起重機又稱梁式起重機，其構造構成與通常橋式起重機類似，起重量、跨度和工作速度均較小。橋架主梁是由工字鋼或其他型鋼和板鋼構成的簡略截面梁，用手拉葫蘆或電動葫蘆配上簡便小車作為起重小車，小車通常在工字梁的下翼緣上運轉。橋架能夠沿高架上的軌跡運轉，也可沿懸吊在高架下面的軌跡運轉，這種起重機稱為懸掛梁式起重機。

　　冶金專用橋式起重機在鋼鐵出產過程中可參加特定的技術操作，其基本構造與通常橋式起重機類似，但在起重小車上還裝有特別的工作組織或設備。這種起重機的工作特點是運用頻頻、條件惡劣，工作級別較高。首選有五種類型

 　　簡便梁橋式起重機類型鑄造起重機：供吊運鐵水寫入混鐵爐、煉鋼爐和吊運鋼水寫入連續鑄錠設備或鋼錠模等用。主小車吊運盛桶，副小車進行翻轉盛桶等輔佐工作。

　　夾鉗起重機：使用夾鉗將高溫鋼錠筆直地吊運到深坑均熱爐中，或把它取出放到運錠車上。

　　脫錠起重機：用以把鋼錠從鋼錠模中強行脫出。小車上有專門的脫錠設備，脫錠方法根據錠模的形狀而定：有的脫錠起重機用項桿壓住鋼錠，用大鉗提起錠模；有的用大鉗壓住錠模，用小鉗提起鋼錠。

　　加料起重機：用以將爐料加到平爐中。主小車的立柱下端裝有挑桿，用以挑動料箱并將它送入爐內。主柱可繞筆直軸反轉，挑桿可上下搖擺和反轉。副小車用于修爐等輔佐工作。

　　鍛造起重機：用以與水壓機合作鍛造大型工件。主小車吊鉤上懸掛特別翻料器，用以支撐和翻轉工件；副小車用來抬起工件。